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DeX Robotics hi

使用包含机器视觉、先进力控在内的新型技术,提供机器人智能化的高级解决方案。

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智能控制系统

技术驱动、科技前沿,赋予机器人无限可能

doMotion P

机器人控制系统

doMotion E

机器人控制系统

Mocon

运动控制卡

技术核心

doMotion 控制系统是代客思智能科技研发的工业机器人通用运动控制系统,内置丰富而强大的软件系统和算法功能,可适配各类常见工业机器人本体,以及客户自行研发的机器人本体,并使机器人能够完成高质量的复杂任务。

NURBS 样条曲线规划

NURBS(非均匀有理B样条)曲线是一种先进的样条曲线算法,广泛引用于二维、三维建模软件中,实现精确、平滑的曲线或曲面效果。doMotion 系列控制系统内置支持任意多点的 NURBS 曲线规划,使机器人实现任意形态的复杂曲线运动,并能够保证极高的轨迹精度。

位姿混合规划

doMotion 系列控制系统采用独创的经纬角坐标系统描述机器人空间姿态,可对姿态进行复杂规划,进而实现在 NURBS 样条曲线下位置和姿态的任意多点混合规划功能,可以更好的完成 3D 打印、立体雕刻、复杂图案切割等工业机器人高级应用功能。

工具坐标系标定

doMotion 控制系统提供了先进的工具坐标系现场标定技术,只需要按照示教器的指示执行即可完成标定工作,易于操作、便于生产,不需要专用的测量设备,大大降低了使用难度和成本。

开放式控制软件

doMotion 系列机器人控制系统采用 Client/Server 架构,并开放了大量的二次开发接口,用户可以自主开发相应的示教硬件和软件,也可以开发机器人的视觉应用,系统能够更加可以方便接入工厂的中央控制系统。

傻瓜式示教-编程系统

doMotion 采用简单直观的示教-编程操作方式,告别复杂的代码编写工作,实现边示教边复现,方便修改编辑;还支持 3D 模型试运行功能,在仿真界面下随时检查运行效果,轻松完成动作编程。

标准化总线协议

doMotion E 系列
EtherCAT 是国际上网络化运动控制的标准工业总线协议。doMotion E 系列控制器与驱动器之间通信采用 EtherCAT 协议。主站基于实时操作系统构建,抖动时间小于 10us,同步控制周期最小可达 500us。

拖动示教

doMotion E 系列
拖动示教是一种简单高效、人机友好的协作型机器人示教方式。doMotion E系列控制器集成了基于动力学模型的无外部传感器的拖动示教技术。用户可以手动拖拽机械臂的任意位置到期望的示教点,一键即可复现示教点位或者连续运动轨迹,操作灵活,极大提升了现场编程的效率。

支持 G 代码

doMotion 系列示教器支持对 G 代码文件的读取,可实现将常用的 G 代码转化为 doMotion 控制器可解析的机器人专用语言。该功能可以极大的方便将机械臂使用于例如雕刻、3D 打印等在内的数控应用领域。

实时三维仿真

doMotion 系列示教器包含三维仿真功能,用户可通过三维动画,查看任务的运动轨迹,可以减少在编程过程中,因人为失误造成设备在运动过程中产生碰撞的可能性。该功能可以方便用户在编程过程中对轨迹进行再现修改,以提高编程的效率。

代客思是技术驱动型公司,由北理工、北工大等国内知名院校专业团队创办,研发人员拥有多年行业经验,技术实力雄厚;
软件方面,公司自主研发全套多轴机器人控制系统及全图形化界面示教软件;硬件方面,公司自主研发控制器,模块主板,掌握最新型。EtherCAT 工业总线技术;
与汇川技术、清能德创等国内科技公司形成深度合作,具备完善的工业自动化控制系统的研发、集成和整合能力。

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